近藤研究室で取りくんできた空間線量率のモニタリングに関する成果を発表しました。

• ラジコン電動マルチコプターを用いた空間線量率の三次元計測
• 里山流域における放射性セシウムの分布と動態

空間線量率計測の手順

• 地上の歩行サーベイを実施
• 十分高い高度で鉛直写真を撮影し、オルソ空中写真を作成
• DSMを作成し、地表面、樹冠の高度を確認し、飛行ルートを設定
• UAVのオートパイロットによる空間線量率の計測を実施
• 結果の主題図化

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この例では安全のため飛行高度を150mに設定したが、樹冠の高さを計測して可能な限り低空で飛行するとよりよい成果が得られたと思われる。矩形のUAV計測範囲の中央やや右下に青色の領域があるが、公民館を除染した範囲がはっきりと確認できる。